Anzahl offener Stellen

1

Laufzeit

01. Jan. 2025 für 3 Jahre

Bewerbungsfrist endet am

22. Nov. 2024

Finanzierung

Ja

Studienfelder

Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik

Beschreibung

Die Technische Universität Dresden (TUD) zählt als Exzellenzuniversität zu den leistungsstärksten Forschungseinrichtungen Deutschlands. 1828 gegründet, ist sie heute eine global bezogene, regional verankerte Spitzenuniversität, die innovative Beiträge zur Lösung weltweiter Herausforderungen leisten will. In Forschung und Lehre vereint sie Ingenieur- und Naturwissenschaften mit den Geistes- und Sozialwissenschaften und der Medizin. Diese bundesweit herausragende Vielfalt an Fächern ermöglicht der Universität, die Interdisziplinarität zu fördern und Wissenschaft in die Gesellschaft zu tragen. Die TUD versteht sich als moderne Arbeitgeberin und will allen Beschäftigten in Lehre, Forschung, Technik und Verwaltung attraktive Arbeitsbedingungen bieten und so auch ihre Potenziale fördern, entwickeln und einbinden. Die TUD steht für eine Universitätskultur, die geprägt ist von Weltoffenheit, Wertschätzung, Innovationsfreude und Partizipation. Sie begreift Diversität als kulturelle Selbstverständlichkeit und Qualitätskriterium einer Exzellenzuniversität. Entsprechend begrüßen wir alle Bewerber:innen, die sich mit ihrer Leistung und Persönlichkeit bei uns und mit uns für den Erfolg aller engagieren möchten.

An der Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, ist an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik zum 01.01.2025 eine Stelle als

wiss. Mitarbeiter:in / Doktorand:in (m/w/d)
(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)

zunächst bis 31.12.2027 mit der Option auf Verlängerung (Beschäftigungsdauer gem. WissZeitVG) zu besetzen. Es besteht die Gelegenheit zur eigenen wiss. Weiterqualifikation (i. d. R. Promotion).

Die Professur für Dynamik und Mechanismentechnik befasst sich in Lehre und Forschung mit Fragestellungen aus den Fachgebieten Maschinen-, System- und Strukturdynamik, Mechanismen- und Schwingungstechnik, mechanischer und akustischer Messtechnik sowie Mechatronik und Robotik. Die Abbildung rechts zeigt eine Experimentier-anordnung aus der Flugrobotik (siehe Video).

Aufgaben: Mitarbeit an einem Forschungsprojekt in Kooperation mit der TU München aus dem Gebiet der Flugrobotik. Darin sollen neuartige Manipulationsfähigkeiten von unbemannten Flugrobotern (en: „Aerial Manipulators“) entwickelt werden. Die Flugroboter sollen zukünftig komplexe Manipulationsaufgaben in schwer zugänglichen Umgebungen ausführen können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen zielt das Projekt auf die systematische Zerlegung der Manipulationsaufgaben in mechanisch motivierte Elementarflugzustände und schafft damit einen verallgemeinerten Ansatz zur robusten Umsetzung verschiedenster Manipulationsaufgaben. Die wesentlichen Ziele bestehen in:

• Klassifikation und experimentelle Charakterisierung der Elementarflugzustände
• Weiterentwicklung von Techniken zur Schätzung der Manipulationskräfte und –momente ohne die Verwendung traditioneller Kraft-/Momentensensorik
• Entwicklung von taktilen Navigationsansätzen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bis auf wenige Millimeter
• Flugexperimente an selbst weiterentwickelten Flugrobotern im Fluglabor

 Zu den Aufgaben gehören weiterhin die Betreuung studentischer projektbezogener Beleg- und Diplomarbeiten, die Projektdokumentation entsprechend den Anforderungen der Projektpartner und Projektträger und die Erarbeitung wiss. Veröffentlichungen und Vorträge.

Voraussetzungen: 

• wiss. Hochschulabschluss der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik, Maschinenbau mit regelungstechnischer Ausrichtung, Elektrotechnik, Physik mit technischer Ausrichtung oder vergleichbarer Fachrichtung
• Kenntnisse der Technischen Mechanik, Systemdynamik und Regelungstechnik sowie in Methoden der Modellbildung und Simulation
• Programmiererfahrung in MATLAB/Simulink, C/C++ oder Python
• großes Interesse an praktischer Arbeit mit Robotern
• Fähigkeit zur selbstständigen Arbeit und Teamarbeit
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift, gute Deutschkenntnisse von Vorteil

Wir bieten: 

• ein eigenes Forschungsthema mit Projektförderung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
• Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen
• Mitarbeit in einem interdisziplinären und aufstrebenden Team
• enge Projekt-Kooperation mit der TU München mit der Möglichkeit zu Forschungsaufenthalten außerhalb

Für thematische Fragen wenden Sie sich bitte an David Bernstein david.bernstein at tu-dresden.de.

Die TUD strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen an und bittet diese deshalb ausdrücklich um deren Bewerbung. Die Universität ist eine zertifizierte familiengerechte Hochschule und verfügt über einen Dual Career Service. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen sind besonders willkommen. Bei gleicher Eignung werden diese oder ihnen Kraft SGB IX von Gesetzes wegen Gleichgestellte bevorzugt eingestellt.

Ihre Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum 22.11.2024 (es gilt der Poststempel der Zentralen Poststelle bzw. der Zeitstempel auf dem E-Mail-Server der TUD) an: TU Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik, Herrn Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt, Helmholtzstr. 10, 01069 Dresden oder über das SecureMail Portal der TUD https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF-Dokument an dynamik.u.mechanismentechnik at tu-dresden.de. Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein. Vorstellungskosten werden nicht übernommen.

Hinweis zum Datenschutz: Welche Rechte Sie haben und zu welchem Zweck Ihre Daten verarbeitet werden sowie weitere Informationen zum Datenschutz haben wir auf der Webseite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Verfügung gestellt.